Mesure Angulaire de Haute Précision pour Robotique
Évitez les pertes de pas et les dérives de trajectoire dans vos applications d'automatisation. L'encodeur AS5048 SPI/I2C offre une analyse fine sur 360 degrés. Cet outil élimine l'usure mécanique présente sur les potentiomètres classiques. Sa tolérance élevée face aux écarts d'alignement aimant-puce simplifie l'assemblage sur l'axe arrière de vos moteurs brushless.
Flexibilité des Protocoles I2C et SPI
Ce circuit intégré polyvalent s'adapte à l'architecture de votre choix. Que vous utilisiez un bus I2C pour économiser les broches de votre carte ou une liaison SPI pour maximiser la vitesse de rafraîchissement, le composant transmet une valeur stable. Cette flexibilité facilite la configuration des algorithmes de contrôle vectoriel pour maintenir un couple constant même à faible vitesse.
Un choix technique idéal pour la stabilisation active des nacelles de drones et les articulations des bras robotiques articulés.
Performances d'Asservissement
- Lecture angulaire continue sur l'ensemble du cercle.
- Sortie PWM exploitable en parallèle pour la sécurité du système.
- Compensation logicielle simplifiée par la linéarité du signal magnétique.
